1943 yılında Ankara’da doğdu. Kitle İletişimi üzerine lisansüstü (Master) eğitimi yaptı. Gazeteciliğe Antalya’da “İleri” gazetesinde muhabir olarak başladı. 1966 yılında TRT Kurumuna girdi. Sırasıyla muhabir, müdür yardımcısı ve müdürlük görevlerini yürüttü. Hazırladığı ve yayınladığı birçok haber ve haber program nedeniyle takdirname aldı. Radyo Televizyon Yüksek Kurulu’nda haber denetimi yaparken 1992 yılında kendi isteği ile emekli oldu. Aynı yıl Anadolu Ajansı Görüntülü Haber Merkezi’ni kurarak Daire Başkanlığı görevini yürüttü. Gazeteci olarak Kıbrıs Barış Harekâtı’na katıldı, ‘Gazi’ ünvanı kazandı. Türkiye Gaziler Vakfı’nın 1994 yılındaki kuruluşunda ilk kurucu üyeler arasında yer aldı. Halen Vakfın Genel Başkanlığını yürütüyor. Vakfın yayın organı “İlk Hedef” adlı derginin 36 sayı (2001–2003) sahibi ve başyazarlığı görevini üstlendi. Esen’in Radyo Televizyon Haberciliği, Televizyon Yapım Tekniği ve Avrupa Yayın Birliği (EBU) üzerine yayımlanmış eserleri var. Basın Konseyi, Türkiye Gazeteciler Cemiyeti, Çağdaş Gazeteciler Cemiyeti, Parlamento Muhabirleri Derneği ve Edebiyatçılar Derneği üyesi. Sürekli Basın Kartı sahibi.