1928'de İstanbul'da doğdu. Işık Lisesi ve Devlet Güzel Sanatlar Akademisi'nde okudu. Akademinin grafik bölümünden mezun oldu (1951). 

İlk eseri Akbaba dergisinde yayımlandı (1943). Akbaba, Karikatür, Şaka, Amcabey, Taş, Taşkarikatür, Akşam, Vatan, Dünya, Hürriyet, Tercüman gibi gazete ve dergilerde çalıştı. Meslek hayatında yurtiçinde ve dışında 35 ödül kazanmıştır. İtalya'da Tolentino, Bulgaristan'da Gabrovo, İsviçre'de Basel ve Türkiye'de resim heykel müzelerinde eserleri vardır. 

Türkiye'de üç boyutlu karikatürü gerçekleştiren ilk sanatçıdır. Seramikle yaptığı karikatürlerini üç yıl arka arkaya İstanbul ve Ankara'da sergiledi (1964-1966). 

Türkiye Karıkatürcüler Derneginin ilk kurucularındandır.

Semih Balcıoğlu, 27.10.2006 tarihinde geçirdiği kalp krizi sonucu aramızdan ayrıldı.